德国佛劳恩霍夫研究所将降低协同机器人规划与应用的难度

到目前为止，如何规划与嵌入新一代协同机器人，使其在运行的生产线上与工人更安全的合作，仍然是一项比较复杂的工作。同时这一问题也会减缓协同机器人在制造业领域应用规模的增长。近日，德国知名科研机构佛劳恩霍夫公布了一份最新的科研项目，他们将与德国自动化系统集成商西玛科协作，共同开发用于工业机器人规划的新工具与新方法。这一前期规划工具将提供一项新的的特殊功能，以实现更安全的人机协作。

当前市场面临的技术挑战

属于协作机器人的时代正在到来。协作机器人通过采用新的传感器技术能感知自身周边环境，并对周遭发生的随机情况做出更快速更灵活的反应。与现在普遍采用的工业机器人相比，协作机器人能够允许其与工人在狭小的空间内有效的协作，同时不会给工人带来任何伤害。在这个角度上将，协同机器人能够帮助工人提升工作效率，并实现更高的生产质量。

目前协同机器人在工业领域还没有得到大规模的应用。事实上，由于对协同式机器人系统较高的安全要求，机器人系统集成商和装备制造商今天仍面临着较大的挑战。针对每一个具体实施案例，都需要详细阐明在应用协同机器人的每一个具体工序上嵌入不同类型的安全传感器对周围环境及人机协作方式产生怎样的影响。它需要确保机器人在任何情况下不能伤害周围的工人，同时也需确保机器人动作的任何变化不会明显的干扰正常的生产流程。如果不能明确的澄清这些基本问题，那么协同机器人的大规模应用是无法实现的。

高效的人机协同系统规划

佛劳恩霍夫的专家认为：“目前市场上常见的规划与应用方法解决上述问题的能力非常有限，也不符合人机协作系统(MRK)的相关安全要求。由于所需的规划工具(软件工具，流程工具)的缺乏，目前我们还不能在项目规划阶段对最新一代的机器人及其辅助系统的关键性安全方案做全面的分析与规划。嵌入生产线的机器人系统所带来的影响及相关的安全措施考量只能在后期的实施阶段通过测试来验证。这种现状让企业很难灵活的规划机器人的应用。“