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如果你认真观测好奇号的自拍图像，一定会发现，好奇号的自拍似乎像是有人给好奇号拍的。其实这是好奇号自己拍的图像，这张自拍照是由多张照片拼接合成的，是利用其桅杆相机拍摄。所谓的桅杆相机即MastCamera系统，简称MastCam，Mastcam由两个摄像机系统组成，这两个摄像机系统安装在好奇号机身上伸出的主桅杆上，是好奇号最关键的观测设备。可以说好奇号的行走观测都依靠这个系统。
NASA官网上对其的介绍为：用于拍摄火星地形的彩色图像和彩色录像，这些图像可以拼接在一起，以创建好奇号周围景观的全景图。2004年登上红色星球的火星探索漫游者也携带了类似的相机系统，只不过火星探索漫游者体积稍微小一些，而且数量是两个。火星探索漫游者项目目前看是非常成功的，找到了火星上宜居环境的关键证据，让我们认识了真实的火星表面。
好奇号目前也非常成功，这都归功于MastCam系统，参与研究火星景观，岩石和土壤;观察霜冻和天气现象，还能支持火星车的自动行驶。好奇号的位置在夏普山，这里可能存在火星生命的痕迹，海拔高度为5000米左右，火星车采用核动力装置驱动，因此可以至少使用数年以上，不需要担心电力不足的问题。而火星探索漫游者采用太阳能电池板，每次行走都要考虑接下来如何晒太阳，不然的话就有可能出现电力不足的问题。
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