解密让服务机器人自由移动的技术

解密让服务机器人自由移动的技术

导语：当今世界，以人工智能技术为代表的新技术革命方兴未艾，以机器人产业为核心的智能经济蓬勃发展，从工业机械到贴近日常生活的服务，服务机器人已经慢慢渗透人类生活领域的方方面面，它早已不是科幻电影的产物。当人工智能的光束照进现实，迎来的是机器人行业发展蓝图和投资热潮。

去年，云迹科技旗下的服务机器人“润”的酒店场景落地应用数量位居全球第一名，引发了行业内外的高度关注。据悉，服务机器人“润”已经在超过300家的酒店和机构中担任“酒店机器人”的工作，共服务超过 19万人次。云迹科技旗下产品覆盖的酒店数量，远远超过了国内外其他酒店机器人公司产品覆盖的酒店数量。通过与云迹科技创始人及其他项目人员进行交谈，我们对云迹科技机器人有了更深的认识与理解。

在各种场景下服务的机器人

机器人想服务人类就得学会走

‘润’ 是中国首个批量投入使用的酒店机器人，并取得了全球酒店市场占有率第一名的成绩。“正是借助酒店机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程。也正是因为在实际场景里面的商业化应用，云迹得以提炼和推出得到大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。这个过程虽然比较不“讨巧”，但走的扎实！”支涛介绍说。依托“水滴”技术的云迹酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程达35000多公里（超过赤道的3/4圈），这在整个服务机器人领域都是一个突破。

要知道一个技术可以在实验室中运行和在真实的商业场景中使用是完全不同的。在商业场景中需要处理大量特殊情况和意外情况。云迹科技水滴项目负责人胜昌对此介绍说，水滴的核心技术主要体现在：对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况和意外情况时的应变能力和鲁棒性更强。通过在商业场景下的落地实践，云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法，移动底盘“水滴”集成了激光雷达、视觉、超声和无线定位技术，内置精密传感器，利用数据进行融合，并实现了算法优化，在综合认知决策等多个方面做了大量创新，且相对同类产品而言，已在落地使用上具有数量级优势。