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认为地球是宇宙中心的理论被称为地心说。地心说由古希腊米利都学派初步提出，后经亚里士多德完善，最后由托勒密形成体系。
地心说其实反映了人类以自我为中心的本能。在我们小时候，饿了就有饭吃，渴了就有奶喝，父母完全绕着我们转，让我们形成了自己是世界中心的错觉。古时候的人类也是如此，天上繁星都围绕地球转动，火星、木星等行星也在绕地球转动，不仅如此，就连月亮和太阳也绕地球转动。人们自然认为地球是宇宙的中心，所有天体都绕地球转动，大地心说由此而来。
另外，地心说的宇宙观还符合基督教的信仰。基督教认为上帝根据自己的形象创造了人类，之后又为人类创造了日月星辰，因此，人类生活的地球就应该是整个宇宙的中心。
其实，在地心说出现的同时，也有人提出了地动的思想。但是，地心说的集大成者托勒密认为，如果地球在运动，那大地上方的大气就会往反方向运动，雨和雪总是会朝着一个方向落下，天空中的云和鸟也会被带着往一个方向运动。就是基于这一理论，托勒密否定了地动的思想。
地心说虽然是错误的，但它是世界上第一个宇宙模型，其历史功绩不应该被否定。在观测条件低下的历史时期，地心说是符合观测结果的，而且也成功预测了行星的位置变化和亮度变化。后来，只是随着观测技术的不断进步，理论与实际的误差才越来越大，最终导致了地心说的淘汰。另外，地心说认为地球是一个球体，这在两千多年前是非常大的一个进步。
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