发布时间:2018-05-07 10:16:04 文章来源:互联网
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日前,由国家自然科学基金委主办,中国电子学会、中国机械工程学会承办的“2018世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”在北京举办,本次大赛以“人-机-环境共融”为主题,共邀请了50余所高校和研究机构的78支队伍参加,可谓是一场共融机器人的视觉盛宴。不过,虽说参赛的机器人个个都是身怀绝技,但是他们却有着一个共同的特征,那就是“共融”。

什么是“共融机器人”?链科技小编在这里先为大家解释一下。所谓“共融机器人”,指的是能与人、作业环境和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人的核心特征主要包括三个方面:

1、 灵巧柔顺,不仅能够服从指挥者,而且可以适应复杂多变的环境;

2、 具有多模式的感知能力;

3、 具有自主协同能力,不仅个体要有智力性,而且还能够进行群体合作。

如今,机器人已经在制造业、服务业等多个行业和领域发挥着越来越重要的作用,但是,就目前的机器人的而言,普遍存在着行为能力比较单一、协作能力不足等问题。比如,工业机器人只能在结构化环境中执行确定性任务;服务机器人缺乏协作能力,只能进行引导等简单工作……如此的功能和实用性距离人类期望还存在着很大差距。在这样的现实状况下,人类开始设计制造具有群体协作能力、能够模仿人类社会行为的机器人,也就是共融机器人。

因为我国对传统工业机器人的研究起步较晚,短时间内难以实现对一些国家赶超,所以对共融机器人的研究便很可能成为我国“弯道超越”的机会。据悉,我国国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划已经于2016年7月正式获批,项目执行期为8年,预计投资2个亿,最主要的研究领域便是共融机器人。该研究计划围绕“人-机-环境”共融的机器人基础理论和设计方法,通过多学科交叉,将有望在机器人多模式环境感知等方面取得重大创新性研究成果。

链科技小编了解到,我国的共融机器人主要面向智能制造、康复医疗和国防安全三个领域进行研发,目前已经开始了部分实际应用。比如我国在大型风电叶片生产中投入使用了共融机器人,成功实现了60米长的大型风电叶片多机器人协同加工作业。在未来,将会有越来越多的共融机器人会走进社会,届时机器人或将成为人类的同事甚至是朋友,如果真的到了哪一天,你接受吗?(顶级科技项目尽在——链科技ChainTech 一站式科技创新服务平台chinaliankeji。)

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