心疼！这个从小被人类“虐待”的机器人，学会了自由奔跑

还记得下面这一“人”一“狗”，两个小可怜吗？

在人类孜孜不倦的“苦其心志，劳其筋骨”之下，它们的行动能力又升级了……

昨日（5月11日），“网红”机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics），也就是“Atlas人形机器人”和“机器狗SpotMini”的发明方，发布了两个新的宣传视频。

从视频中可以看到，作为Atlas人形机器人已不是两年前走路慢吞吞的笨拙样子，现在的它不仅跑起来自然轻快，还能在遇到障碍物的时候简单评估再跳过去。

而另一段视频显示，机器狗SpotMini能够在办公室中自主导航，跑得还越来越快。此前，它已能够在家庭场景和办公室空间完成爬上和爬下楼梯、摔倒爬起，以及双狗协作开门等操作。

波士顿动力公司表示，操作员最初必须引导机器人走完它所需要走的路线，以便它可以绘制该地区的地图，这次视频中，机器狗使用这些知识来自主导航，使用摄像头来避开障碍物，并且还展示了场景3D建模的效果。

每经小编（微信号：nbdnews）注意到，波士顿动力创始人马克·雷波特是名典型的学院派机器人创业者，出生于1949年，今年都69岁了。1992年，雷波特与伙伴一同创办了波士顿动力。

2013年，曾领导开发安卓系统的安卓之父安迪·鲁宾（ Andy Rubin ）离开安卓部门，被调任为谷歌机器人项目主管。也正是这一年，安迪主导了一系列与机器人有关的收购，波士顿动力也在这年被谷歌拿下。

随后，波士顿动力在谷歌的支持下研发了一系列超级仿生性能彪悍的机器狗、人形机器人，多款产品都令观者瞠目结舌、大呼震惊，经常在各种机器人排名中拔得头筹。

尴尬的是，尽管公司技术很超前，但短期内投入高却难以实现商业化。2017年6月，这家公司被软银收购后，技术进展逐渐走上细致路线。

Atlas是波士顿动力人形机器人代表作。第一代Atlas需要一根长长的线进行供电，在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。其次，Atlas能保持单脚站立，引入外部撞击，在撞击力不是很大的情况下，Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。

2015年年年初，为了参加当年六月的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化，也就是Atlas为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚。

这版Atlas最显著变化是电源和泵。Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时，强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

经历了前两版，波士顿动力于2016年2月公布了一段视频，即Atlas第三版，也是在曝光度最高最知名的机器人。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。

这版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

另外，在搬箱子、出门推门等过程中需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力都有大幅提升。

这一版最震撼的还有Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分迅速，顽强抵抗人类工程师的各种“欺负”。之后，2017年11月，Atlas学会了连续弹跳后空翻，创下了一个机器人领域里程碑的事件。

至于波士顿动力研发的机器狗。从第一代起，SpotMini的定位就是一台家庭服务机器人，它配备了多种传感器，包括陀螺仪、肌肉运动感知传感器等，且眼部安装有一对3D相机，配备有5个自由度的机械臂，从而增强了捡拾物体的能力和感知传感器的能力。

SpotMini是全电动的，据说充满电状态下可使用大约90分钟，使用时间取决于它在做什么任务。说是要服务人类，但服务态度比较一般，比如下面这样。

后来最新一代SpotMini穿上了精致的黄色外壳，变得可爱蠢萌，首次曝光在 YouTube上时，一天点击量就达到2200万多次。