国产新松机械臂和国外的机械臂有什么不同？-随便找财经网

国产新松机械臂和国外（kuka，abb，爱普森，安川，fanuc等）机械臂的区别。

第一、民族骄傲——新松

新松机械臂成为公众聚焦热点源于一部商业片中展示的两款新的机械手臂。这两款柔性多关节的机械手臂，是中国首台7轴协作机器人，手臂能360度转动，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。

新松给这款机器手臂定的适用场景：空间有限、对精度要求高的工厂；适用领域进行精密组装、产品包装、抛光及装卸等。

目前市面上比较传统的机械手臂，一般都具备六个自由度，前三个自由度，负责引导夹具到所需要的位置，而后三个自由度，则用来决定末端执行装置的方向。新松自行研发的此款七轴机器人，都比市面上其他的产品表现还要来得更优秀。

第二、处于领先地位的国外机械臂

ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”。这些巨头占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

ABB：YuMi双臂机器人引领人机协作新时代

具有紧凑型结构、14轴柔性等诸多技术优势。ABB的YuMi作为全球第一台真正实现人机协作的双臂机器人，YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位，以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。

FANUC：全球负载最大的协作机器人CR-35iA

CR-35iA机器人手腕部最大负载达到35kg，运动半径可达1813mm，是目前全球负载最大的协作机器人。

作为一款协作机器人，CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人类在同一个空间工作。因为当CR-35iA接触到人时，它就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳可以缓和冲击力，保证人员不受到伤害。

KUKA：低负载工业机器人领域的新标杆KRCYTECNano系列

KRCYTECnano机器人负载范围为6～10公斤，能胜任长距离的工作范围，即使在狭窄的空间内仍能工作自如；其外观小巧紧凑，能帮助工业制造商有效节省空间和材料成本。

YASKAMA：可与人协作的多关节机器人“MOTOMAN-HC10”

安川电机在2015年12月2日开幕的“2015国际机器人展”上，公开了可与人协作的多关节机器人“MOTOMAN-HC10”。经风险评估确认，HC10可与人在没有安全栅的同一空间内工作。所有轴都配备有力觉传感器，一旦检测到与人接触，就会自动停止工作。另外，MOTOMAN-HC10外面裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材料。

第三、差距还是有的，索性的是差距在不断缩小。

跟国外相比，真正成熟并且具备竞争力的“中国制造”还很少，但是随着中国的强势崛起，我们必将赶超对手。

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